Abstract:
المستخلص
تم في هذا البحث تطوير خوارزمية تقوم بعد وتصنيف المركبات وذلك بالدمج بين خوارزميتين هما background subtraction وkalman filter , وقد توصلنا الى انه يمكن استخدام وتطبيق هذه الخوارزمية تحت ظروف وشروط معينة وهي ان تكون المركبة ذات سرعة ثابتة وعجلة ثابته وان تكون في خط مستقيم ,وأن تكون الكاميرا بجودة عالية , ونوصي بتطوير هذه الخوارزمية حتى تصبح online بحيث تقوم بطريقة مباشرة بعد وتصنيف المركبات وتوجيه سيارات الاسعاف الى الطرق الاقل ازدحاما.