استخدام الحساسات فوق الصوتية لمساعدة المكفوفين في الحركة

Abstract

المستخلص من المشاكل التي يعاني منها ذوي الإعاقة البصرية في الحركة هي افتقار العصا التي يستخدمونها لخاصية اكتشاف العوائق وتنبيه المكفوف. يهدف هذا البحث إلى ابتكار عصا ذكية لمساعدة المكفوفين في الحركة عن طريق استخدام المتحكمات الدقيقة و الحساسات فوق الصوتية. وينقسم تطبيق هذا البحث إلى جانبين: جانب خاص بمحاكاة النظام على برنامج بروتوس (Proteus) قبل تنفيذه على أرض الواقع وذلك لضمان كفاءة النظام وتكوين فكرة مبدئية عن الدائرة التي سوف يتم صنعها، والجانب الآخر خاص بتنفيذ النظام حيث استخدم متحكمين دقيقين أحدهما يسمى المتحكم المستقل و هو الذي يقوم بالكشف عن العوائق التي تعترض المستخدم وتنبيهه باستخدام الصفارة (Buzzer)، والآخر يسمى المتحكم التابع و هو الذي يقوم بالكشف عن الحفر التي تعترض المستخدم و تنبيهه عن طريق اهتزاز العصا. تم تنفيذ النظام وقد حقق أهدافه حيث أنه قام باكتشاف العوائق وتنبيه الكفيف عن طريق الصفارة في حالة وجود عائق أمامه , و اهتزاز العصا في حالة وجود حفر